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  • 呼和浩(hào)特安川關節(jiē)式機器人 GP50視頻

呼和浩(hào)特安川關節(jiē)式機器人 GP50視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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